#1楼主：ucos运行模式
文章发表于：2008-07-24 05:06
UCOS是不是一定要在超级模式下面运行？
看到它的很多出栈的时候都是利用栈顶的元素（CPSR）copy到spsr中，如果需要在用户模式下切换的话就不能使用这个栈了？
不知道我的理解是否正确，请高人指点下。
#2
文章发表于：2008-07-26 12:35
问题是arm的操作模式svc可以使用arm的所有控制指令,如果在user模式cpsr和其他如干寄存器是不能够进行写操作的,这使得ucosii的关中断irq的原子操作不能完成,ucsoii也就不能正常运行,所以不能使用user模式。
#3
文章发表于：2008-07-26 12:45
如果你想正规点，硬要使用user模式，这样使得task不能进行肆意的操作，就像linux内核那样，区分出，用户态和内核态，那么需要使用swi软中断来完成task调度切换，同样另外一个RTOS开源项目也使用了swi完成了task任务调度，你可以参考一下：FreeRTOS