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haojia221

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#1楼主:求助,51汇编控制步进电机

文章发表于:2007-11-19 11:38

我只学过一点51 的汇编,现在比较着急搞这个,希望你们能给予我帮助。相近的程序,或比较详细思路。谢谢!

结构:5 个按钮和1个开关输入给单片机,输出5个指示灯,控制L297和L298来驱动步进电机

5个按钮1个开关 右行,左行,停止,试用,复位,右行到位。

指示灯是指示各个按钮的状态,即右行过程就是右行灯亮。


开始在左边,按下 试用 步进电机以低速右行,到位压下右行到位开关停止,此期间用意是测量行程,以后要按照新的速度走(50s走完全程),按下 左行 后就要以这样的速度左行到头,以后的都是做右行都是。停止就是无论什么状态都让步进电机停止!复位是给单片机复位。

lydnkj888

   小组等级:    E币:330  (E币换礼)

#2

文章发表于:2008-08-20 10:58

   RS232串口控制智能步进电机控制器
    上位机(PC机或具有串口的其他控制设备)通过RS232串口连接到本控制板后,向控制板发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量,完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:串口发送"S100",则步进电机将顺时针以每分钟100转的速度旋转,串口发送"N300",则步进电机将逆时针以每分钟300转的速度旋转;串口发送"S100J",则步进电机将顺时针步进100个步距角,串口发送"N1000J",则步进电机将逆时针步进1000个步距角。用于精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等,控制精度极高,转速误差<0.01转/分钟。也可按要求定制更高精度控制板。提供VB软件控制步进电机的演示源代码。
   串口波特率9600~57600可预订(默认9600);输出驱动脉冲频率最大200Khz(可订制更高频率),单步最小1hz微调,误差0.1hz;最大步进量99999999步。 通过地址编码,一个串口最多可以寻址、控制255块串口控制智能步进电机驱动器,也就是说一个串口(或一台电脑)可以控制255台步进电机。串口控制智能步进电机驱动器和控制主机之间距离可以通过485总线延长,这样控制主机可以放置在离步进电机很远的地方. 
   我们也可以为客户开发特定的控制板或代为设计开发整个步进电机控制系统。


点击下载VB演示程序

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