#1楼主:求助,51汇编控制步进电机
文章发表于:2007-11-19 11:38
我只学过一点51 的汇编,现在比较着急搞这个,希望你们能给予我帮助。相近的程序,或比较详细思路。谢谢!
结构:5 个按钮和1个开关输入给单片机,输出5个指示灯,控制L297和L298来驱动步进电机
5个按钮1个开关 右行,左行,停止,试用,复位,右行到位。
指示灯是指示各个按钮的状态,即右行过程就是右行灯亮。
开始在左边,按下 试用 步进电机以低速右行,到位压下右行到位开关停止,此期间用意是测量行程,以后要按照新的速度走(50s走完全程),按下 左行 后就要以这样的速度左行到头,以后的都是做右行都是。停止就是无论什么状态都让步进电机停止!复位是给单片机复位。