#1楼主：圆梦小车 成功搭载 STM32 !
文章发表于：2008-09-25 10:36
作为学习单片机平台而设计的圆梦小车，初始时是以 51 系列单片机为控制MCU，随着学习者水平的提高，小车的控制 MCU 也产生了升级的需求。
STM32 系列MCU是为控制类应用所设计，十分适合小车。故有意将其作为圆梦小车的升级首选。
经过近2个月的努力，搭载 STM32F103RBT6 的圆梦小车控制器终于问世了，有兴趣者不妨看看：http://www.embedream.com/qsmx/2008-09-25/68.html
现在还处于PCB测试阶段，我会尽快完成之。
#4
文章发表于：2008-10-11 11:20
楼主的项目完成了没？另外嵌入之梦的网站没有论坛，好不方便啊
#5
文章发表于：2008-10-12 13:05
抱歉，因本人精力不济，不敢开论坛，怕维护不好。
有什么想法和建议不妨发邮件给我，我整理后发表，或者直接在评论中叙述，我会常常关注的。
多谢关照！
#6
文章发表于：2008-10-27 08:26
LIS302DL 样品终于拿到了，略费周折，将其启用。
本人对三轴加速度传感器不是很了解，本想设计用于控制小车直行，利用 X 轴的加速度变化，可初步尝试后似乎不行，很是郁闷，看来只有使用陀螺仪。
不过这个三轴加速度传感器倒是可以用于姿态检测，但小车目前是在平面上运动，用处不大，或许可以用于检测上下坡？不知道灵敏度如何？
盼使用过此传感器的高手指点迷津！
谢谢！