#1楼主：【分享】用GCC开发STM32 [精华]
文章发表于：2008-04-22 04:32
用GCC写的命令行界面测试程序
，代码和Makefile是基于http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects/arm_projects/index_cortex.html#stm32_blink修改的
找到2个可用的GCC Toolchain
一个是Codesourcery的官方Toolchain(选择ARM EABI)：http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/download.html
还有一个是WinARM的最新测试版本20080331(连接向下可以找到)：http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects/arm_projects/#winarm
不过这2个Toolchain的strcmp函数好像都有一些问题(表现为，如果参数有一个是指向SRAM的指针的话，程序会出问题，可能string.h里的函数都有这个问题，没有一一测试过)，我自己写了一个代替：
u8 myStrCmp(char *s0, char *s1)
{
for (;*s0 == *s1;++s0,++s1)
if (*s0 == '\0')
return 0;
return (*(unsigned char *)s0 < *(unsigned char *)s1 ? -1 : +1);
}
运行图片(上位机使用115200_8N1，'#'是命令提示符)：
到此，我习惯的开发环境已经建立完毕，要测试其他功能模块了(通过自己定义的命令)。然后再把这个界面通过USB CDC实现到USB接口上(硬件用st-link II？)。
拿st-link II开刀(谁让利源小气，提供的开发板没有USB接口)，把命令行界面移植到了USB CDC接口，ST的库和示例代码中有一些错误，费了些时间。贪吃蛇和俄罗斯方块就不移植了(不浪费时间了)，有兴趣的话可以找我要贪吃蛇和俄罗斯方块的源代码。以后如果要使用st-link II了，利源能否行行好，把固件给我下载一下？
USB CDC版CLI(已修改，可以使用STM32USBBoot下载)：
附以前在CLI上实现的上贪吃蛇和俄罗斯方块的图片：
下一步：USB接口的Bootloader，终于可以解放串口了。MS ST提供了一个在USB示例程序中。
看了示例的一个文件，第一感觉：不稀饭，重写
暂定项目名为STM32USBBoot(和我以前开发的LPCUSBBoot正好一套，当然类似的还有AVR上的AVRUSBBoot)，仍旧使用CDC模拟一路串口，在这个串口上，模仿STM32的串口ISP协议，这样，使用同样的上位机就可以下载程序。
LPCUSBBoot的实现方式也类似，干这事，偶可是熟门熟路的了。
接口方便，速度快，还没有波特率的问题，是居家旅游，杀人灭口。。。
http://www.simonqian.com/en/LPCUSBBoot/index.html
STM32USBBoot已完成，上位机使用Flash Loader(下载时，需要选择起始地址为0x08002000)，占用Flash底部8K空间
应用程序需要做的修改：
1.连接脚本(设置起始地址为0x08002000)：FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8002000, LENGTH = 120K
2.NVIC设置SetVectTable需要加上一个偏移0x2000：NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x2000);
测试Alpha版代码(发布时将使用GPLv2协议)：请在我的网站下载最新版本
STM32的Flash串口下载速度相比NXP的ARM7要快非常多了，以下是STM32串口下载和USB接口下载的速度对比(NXP的LPC2148以前测试的时候发现差8倍)，命令行中的区别是COM1和COM6
串口速度(47K程序)：
USB接口速度(47K程序)：
既然破坏了st-link II，下一步就要用st-link II的硬件再做一个JTAG调试工具了，其实这个不复杂，可以使用OpenOCD来实现，实现一些JTAG基本接口的调用，在OpenOCD中增加一个设备，实现jtag_interface_t结构中的几个接口函数，基本就OK了。不然当初也不会想都不想kill掉st-link II了，不过实现和测试确实需要一定的时间，而且，之后基本就只能使用Eclipse来作为调试界面了。