#1楼主：我制作的第一个机器人
文章发表于：2008-04-02 08:06
我做的第一个机器
其实看了很多别人做的东西，是很激动，可总没有自己做的实在与有那种说不出的激情
我的目标是从小入手，由低到高。所以我做的第一个机器人也没有什么大派头，也就是一个智能太阳能取光器。
一个能自动扑捉到太阳光的太阳能电池板及蓄能装置。
技术要求：
1 要求其在白天时能够自动开启，晚上的时候自动关闭其。
2 太阳光始终正对着电池板
3 电池板获得的电能储存到电池中
4 平时所得的电能，我打算到晚上的时候用于照明。（我家是农村的，放在楼顶上一定很抡眼。或许用于听收音机也得，还不是听一万年都不怕没电。哈哈哈）
好了，现在有了技术要求也有了用途，现在得分析一下怎样能够实现。（其实我也没多大的把握能不能把它给弄得出来，所以发贴出来大家一起研究研究）
我不懂的地方，希望大家能帮我改正过来，
首先：弄好控制回路。想到怎样检测到阳光，怎样利用电机使得电池板正对于太阳光。我的方案是用几个光敏电阻来检测到是晚上还白天，还有控制面板的角度。通过几个光敏电阻在一个半圆上几个方向上，来感觉到几个方向的那个方向的光度更强。
参数要求：当Ua>Ub时，电机逆转
当Uc>Ub时，电机顺转
当Ua>Uc时，电机只能正转
当Ua时，电机只能反转
R1，R2，R3为放在轴上的三个光敏电阻，具体位置为这样： 
其中图2中的小红帽就是图1中的圆圈，只不过还没有把光敏电阻给装上去。
由于本人的设计水平有与工艺水平有限，这个设备的外型可能就是这个样子。上面的轴杆也是用来承接电池板还有传动机构。
所以这样就能得出那边的光照度强就能使面板正对于那边，当R3处的光照强于R2时，Uc>Ub，电机逆转
,这里我用的是电压比较器LM339，参数如下：
还有怎样控制有阳光的时候就能正常工作，没阳光时就切断控制回路，以节约电。这点应该与声光开关差不多。如图：
剩下的就是如何控制电机，而且电机又是如何来能正确掌握面板的位置，虽说有光敏电阻来来定面板的位置，但是由于电机过快会导致电机不断的反复的工作。所以一个好的传动机构置关重要，可是我现在除了用圆盆和胶带来传动（灯似单放机用电机传动的那种）外，没有别的办法。希望各位大虾多多指示。
现在工作忙，先给出这些先，还有有些东西还没有想出来，大家多多罐水，一起把它给搞出来。后期待续