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文章发表于：2008-10-09 16:06

我也正在为这个问题困扰呢....
如果想精确延时的话最好用定时器
我再做精确延时的时候总是出现误差 而且会积累 T_T
给你看下这篇文章 也许会有些帮助吧  不过是讲单片机的（两者应该相差不大吧）

本文摘自http://www.mcublog.com/blog/user1/10605/archives/2006/14667.html
在单片机编程中常常要用到延时子程序，而有时则要求延时相当精确，如精确到几微妙。为此结合网上的资料编拉一个精确延时计算小程序。我们先来看看下面的例子：
    void delay_500ms(void)
       {
          unsigned char i,j,k;
          for(i=15;i>0;i--)；
          for(j=202;j>0;j--)；
          for(k=81;k>0;k--)；
       }
产生的汇编代码:
    C:0x0800    7F0F     MOV      R7,#0x0F
    C:0x0802    7ECA     MOV      R6,#0xCA
    C:0x0804    7D51     MOV      R5,#0x51
    C:0x0806    DDFE     DJNZ     R5,C:0806
    C:0x0808    DEFA     DJNZ     R6,C:0804
    C:0x080A    DFF6     DJNZ     R7,C:0802
    C:0x080C    22       RET     
分析一下程序共有三层循环：
    一层循环k: R5*2 = 81*2 = 162us                   DJNZ  2us
    二层循环j: R6*(n+3) = 202*165 = 33330us          DJNZ  2us + R5赋值 1us = 3us
    三层循环i: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us        DJNZ  2us + R6赋值 1us = 3us
    循环外:   5us            子程序调用 2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us  = 5us
    延时总时间 = 三层循环 + 循环外 = 499995+5 = 500000us =500ms
计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5＝[(2*k+3)*j+3]*i+5
    以上是按照12M晶振来计算的，12M晶振的一个振荡周期是1/12us，一个子令周期刚好是1us，所以其他晶振还得乘上(12/?).“?”为晶振频率.