#1楼主：请教大虾CAN总线通信距离
文章发表于：2008-06-25 08:40
最近在做一个项目,用Microchip的CAN扩充器MCP25050+PCA82C250作从节点,CANKing环境的上位机作主节点,用的是高速模式,16M石英晶振,通信速率250K,SyncSeg=1TQ,PropSeg=5TQ,PS1=6TQ,PS2=4TQ,SJW=3TQ，用的是3次采样，SP＝75％。上电后从节点给上位机一个上电信息成功后进入正常工作状态。
当总线长度只有几米时可以按设计的要求进入正常工作，但现在遇到的问题是：当总线长度用100m的双绞线时，从节点上电信息就不断发送，从示波器观察知，上位机也给了从节点应答信号，但好像从节点没有认识到而一直再发上电信息，在此时给从节点发送命令其可以收到并能执行，但是读不回信息。双绞线质量和终端匹配电阻都没有问题，请教关键的一点是：总线距离近时，从节点能认识到上位机的应答信息；但为什么距离100m时就识别不出来了呢？从示波器观察应答信息是有1微秒的延时，但采样点也在应答间隙范围内啊，困惑！！？？
此问题已经困扰了我好长时间，请教高手帮忙分析一下是以上的设置问题还是可能是硬件的原因。敬盼大虾答疑解惑。
敬谢！