参考PIAE 例程 CAN RS232 同时使用时的问题 -- END助学

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alex_zhou

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#1楼主：参考PIAE 例程 CAN RS232 同时使用时的问题

文章发表于：2008-06-29 12:12

太感激彩云及PIAE了,本坛提供的学习板及程序例子把我带入门了,因有C的基础,所以很容易入门了, 现在本人急切需求想做一个实用一点的系统用于生产线上的零件条码收集,所收集后的数据通过RS232口提交给PC ,留作MRP系统的基础数据,

感谢PIAE提供的例程非常实用, 我现时已实现了条码阅读机--->RS232 -->单片机 ---CAN(节点一)-------------------------> CAN(节点二) ---->单片机 232 --->电脑

已初步通过, PC端的程序用DELPHI 编写.

但在调试节点一的程序时发现一个问题,就是 can 的发送函数一用上时(Txd_deal(void) ) 会对232的发送有影响 ,会中断RS232的的信号收集 ,即8位的条码,只会发送4位的条码 .

PIAE 及各位DX能帮忙解决问题吗?不胜感激!

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void Txd_deal(void)
{//发送处理函数，主要是准备数据，并且调用发送函数
    if( TXD_flag == 1 )
    {
        _nop_();
        TXD_flag = 0;
        TX_buffer[5] = Txd_data;//
        CAN_TXD();
        _nop_();
        _nop_();
     }
}

void main(void)
{
//CPU初始化
    SJA_RST = 1;//CAN总线复位管脚
    SJA_CS = 0;//CAN总线片选有效
    EX1 = 1;
    IT1 = 0;//CAN总线接收中断
    IT0 = 1;//外部中断0负边沿触发
    EX0 = 1;//打开外部中断0
    EA = 1; //打开总中断
    SJA_CS = 1;//CAN总线片选无效,保证数据线上的变化不会影响SJA1000
//CPU初始化

CAN_init( );

_nop_();
_nop_();

    CPU_init();
    _nop_();
    while(1)
    {
        NOPS;
//////////////////////// 接收处理程序/////////////////////////////////
        if( RXD_flag )
        {
            EA = 0;//关闭CPU中断
            LED_RED = !LED_RED;//指示灯状态变化
            RXD_flag = 0;//清除标志

//下面的是本人更改的部份只是把RS232接收的数据传给 CAN 发送出去

TXD_flag =1 ;

Rxd_data =RX_data ;

Txd_deal();//发送处理程序

            EA = 1;
        }
///////////////////////数码管显示程序/////////////////////////////////
        led_seg7(1,Show_TX_Data);
        led_seg7(3,Show_RX_Data);
///////////////////////数码管显示程序/////////////////////////////////
    }//while 结束
}//main结束

alex_zhou

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#3

文章发表于：2008-06-29 00:30

并在RS232 接收函数上加上计数变量 Count_232

void RS232_RXD( void ) interrupt 4   using 1
{//接收数据函数，在中断服务程序中调用
    EA = 0;//关闭所有中断
    ES = 0;//关闭串口
    if(RI==1)
    {
        RI = 0;
        RX_data = SBUF;
        RXD_flag = 1;//置接收到数据标志

        Count_232++;
    }
    _nop_();
    ES = 1;//打开串口

并在Main 函数加上显示 RS232 接收数据的长度

led_seg7(3,Count_232);

很奇怪的是原先从RS232 从传递的数据变短了，原先8位的字串只接收到4位，

把 Main 函数里的 Txd_deal();//发送处理程序删除后就正常了。

各位DX ，能告之解决办法吗，不胜感激！

alex_zhou

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#4

文章发表于：2008-06-30 10:39

PIAE 兄，能告之我原因吗，最后找到 CAN发送函数中去，把 CMR = 0x01删除后RS232的接收就正常了，但CAN信号就没有发送出去，因为CMR是发送标志，不能去除的，因对C51 及CAN 的基础知识还不熟悉，是否CAN总线的初始设定问题，把接收或发送的长度给限制了，求各位指点......

急死了!

void CAN_TXD( void )
{
uchar data Judge;
uchar data TX_buffer[ N_can ] ;

..................................

.................................

// 把如下语句删除后，RS232的接收变正常了
CMR = 0x01;

EA = 1;

}