#1楼主：感谢楼主ilove314, 再请教

文章发表于：2008-07-15 10:28

首先感谢楼主ilove314,再请教:<<两个CAN节点的互通信程序>>疑问?

1.解释

;****节点1程序*****

// 接收代码寄存器
    ACRR[0] = 0x55;  //****这个是不是节点2 的ID ？请指教****
    ACRR[1] = 0x22;
    ACRR[2] = 0x33;
    ACRR[3] = 0x44; 

// 接收屏蔽寄存器
    AMRR[0] = 0x00;
    AMRR[1] = 0Xff;
    AMRR[2] = 0x00;
    AMRR[3] = 0xff; 
   ......

 //初始化标示码头信息
    TX_buffer[0] = 0x88; //.7=0--扩展帧；.6=0--数据帧; .0-.3=100--数据长度为8字节
    TX_buffer[1] = 0x11; //本帧信息的ID    ***这个是不是节点1 自身的ID ？请指教**
    TX_buffer[2] = 0x22;
    TX_buffer[3] = 0x33;
    TX_buffer[4] = 0x44;

 .....

*******************************

;****节点2程序*****

// 接收代码寄存器
    ACRR[0] = 0x11;   //****这个是不是节点1 的ID ？请指教****
    ACRR[1] = 0x22;
    ACRR[2] = 0x33;
    ACRR[3] = 0x44; 

// 接收屏蔽寄存器
    AMRR[0] = 0x00; // **** 这组请解释一下？可否全写0xff  ****
    AMRR[1] = 0Xff;
    AMRR[2] = 0x00;
    AMRR[3] = 0xff;

 .......

 //初始化标示码头信息
    TX_buffer[0] = 0x88; //.7=0--扩展帧；.6=0--数据帧; .0-.3=100--数据长度为8字节
    TX_buffer[1] = 0x55; //本帧信息的ID ***这个是不是节点2 自身的ID ？请指教**
    TX_buffer[2] = 0x22;
    TX_buffer[3] = 0x33;
    TX_buffer[4] = 0x44;

...............

;***********************

2. CAN总线自收发实验是不是只能用在Peli模式下,即收发一帧13个字节,若Basic模式下 ACR、  AMR如何编写，若节点1  ID为550   节点2  ID为540   程序该如何改动。

不知我提的问题提的对不对？